так надо было не развал-схождение, а продольный угол наклона стойки отрегулировать т.е кастор. А про колдун, он же регулятор тормозов вот тут
http://www.toyota-club.net/files/04-..._zr_coldun.htm
З.Ы Если машина с abc то колдуна нет, его заменяет EBD