klslab, в прошивке идет опрос портов не в прерываниях,а в главном цикле с периодичностью 1 секунда, т.е. при включении дальнего ближний выключится со случайной задержкой длительностью от 0 до 1 сек, а при выключении дальнего водитель останется вообще без всякого света на то же время (ночью это будет не очень
).
imho, здесь имеет прямой смысл поставить аппаратную блокировку ближнего либо на управляющем входе BTS, либо, как я уже говорил, на силовом выходе.
Отличия в прошивке в ликвидации мелких багов.