Я думаю, что соорудить можно. Для этого нужно подобрать концевик в радиомагазине, например
такой (для красоты решения замерить расстояние между отверстиями крепления на кронштейне педали сцепления) и ответную часть разъёма, только возиться там очень неудобно. Конечно, можно вообще отрезать разъём и припаять провода сразу к переключателю.