радомир, гайку до конца не отворачивай. Ослабь на пару оборотов и ручками выпрессуй руль. Иногда помогают лёгкие удары молотка (резинового) в торец вала (второй чел тянет руль на себя по оси.
Если отвернуть гайку до конца то в момент срыва баранки со шлицов можно буквально съесть баранку
