Скорее всего неправильно был выставлен зазор между штоком ГТЦ и ВУТ, у меня такое было, но моя машина без АБС, хотя принцип тот-же, только я сам откручивал ГТЦ и закручивал регулировочный винт на четверть оборота (
машина не гарантийная), тонкое это дело регулировка, если не знаешь лучше не лезть
