[AHT]

Соглашусь, что в гипоидных передачах (со смещением осей шестерни и колеса) наблюдается скольжение по линии зацепления зуба. Это вызвано сложностью исплнения передачи. Именно по этому в них применяются противозадирные масла группы GL-5. Просто скольжение и проскальзывание несколько разные термины.