Я думаю, если бы "клин" был в рейке, то он не зависел бы от скорости. Как и карданные шарниры рулевого вала. Скорее всего проблема в червячном редукторе ЭМУРа. На малой скорости, когда он работает, электромотор через редуктор вращает рулевой вал. На скорости свыше 60 наоборот, рулевой вал вращает мотор обратной стороной зацепления в червячной паре. Короче ЭУР или ЭМУР, кому как нравится.
