Раньше в кпп вообще синхронизаторов не было(двойной выжим,как на грузовиках).Вся задача сцепления равноускорить(притормозить)валы.Именно в этот момент произойдет зацепление зубьев шестерней (синхронов).Ездить правда можно и без сцепления,одна проблема,при троганье