У кого проблемы с включением нескольких передач - рекомендую заняться сцеплением (по какой-то причине сцепление немного ведёт). С ЗХ "борюсь" очень просто - сначала при отпущенном сцеплении рычаг до конца влево (ессно, отключив блокировку), а затем выжим сцепления и включение ЗХ. Вообще то при такой последовательности и бороться мне не приходится