Не то чтобы поменять,скорее выявить причину и устранить дефект новой кпп 2181.
http://www.lkforum.ru/showthread.php?t=54456
Вот и у гранты с этой же кпп такое явление.
http://www.lada-granta.net/showthread.php?t=5737
Добавлено через 5 минут
https://www.youtube.com/watch?v=MRdH2cOcXcIВидео о чем речь,тут на 3-й скорости такое,другим 4-я такая досталась,включение проходит через раз в хаотичном порядке,разом с дребезгом другим разом нормально.