скорее всего,при отпускании педали закрываются форсунки(режим ПХХ) и после достижения нижней границы порога по оборотам форсунки вновь вступают в работу. Плюс к этому движка еще и кондеем нагружена.Вот и вздрагивает. Может коряво написал,но в кратковременном вздрагивании в момент включения в работу форсунок не вижу ничего криминального.
Древовидный вид