У меня проблема плавания решилась установкой резины Yokogama 185/65 R13, пробовал на разных скоростях, вплоть до 165 км\ч. (больше не позволила дорожная ситуация), все ок, держит дорогу отлично, руля слушается беспрекословно.
Но в последнее время появились подозрительные разовые щелчки в рулевом, трогаешь с места с поворотом, разок щелкнет и все, в гарантийку с такой проблемой не суюсь, бестолку, им для диагностики надо уже раздолбанные детали приносить.
Думаю напрашивается вариант GHOSTа