Подошел черед и моего ЭМУРА. Пробег 10000 км. Правда никаких ошибок не выдавал и не отключался. А появились в нем механические щелчки. Крутишь руль - выберается небольшой люфт, происходит щелчек и дальше крутится как положено. Вращаещь в другую сторону история повторяется. Наконец достало - поехал в гарантийку. Не сразу, сначала "исследовали" рулевую рейку, потом поменяли карданчик, и когда это не помогло решились таки поменять усилитель. Теперь приятно крутить баранку.