Может я отвечу как дилетант, но у меня видимых косяков в двигателе нет. работает как часы, тьфу-тьфу-тьфу. Поэтому смысла в диагностике я не видел. А с прошивкой так было: я приехал, он снял блок, подцепил его к компу и выкачал мою прошивку. Потом через прогу стал менять какие то характеристики и помоему графики какие-то... Потом это залил
опять и поставил блок на место.
Древовидный вид