Надеяться на самостоятельное возвращение руля в "нулевое" положение - это пагубная привычка, избавляйтесь от нее.
Возможно я ошибаюсь, но:
Физика процесса в том, что при движении колеса всегда стремятся быть направленными "прямо по курсу", и когда вы их поворачиваете, то они "сопротивляются" и как только ослабевает сила, удерживающая их в повернутом состоянии, возвращаются в исходное положение.
А происходит это все потому, что колеса установлены не параллельно друг другу (выполнен "развал-схождение").
Древовидный вид