перепрошьют ли мне контроллер если я его сниму и принесу им коробочку или его только с машиной перепрошивают через диагностически выходы?
Перешиваются данные контроллеры, как правило "на столе", т.е. снятыми с машины.. Я "просящим", сразу говорю - снимай и привози.. имея ЭБУ на столе можно и ЕРР-ро зашить и прошиво "воткнуть". Если, конечно машина прошла удачно диагностику, а та уж, делается "на машине". Правда если диагностику проходят у компетентного диагноста...