Вопрос, ктонибудь сам устанавливал ГАРАНТ на калину?
Нет ничего проще.
Ставишь руль ровно, ложищься спиной на пол и под педалями между двумя карданчиками есть место, на него прикручиваешь муфту до соединения двух частей без зазора, строго горизонтально. И всё. Желательно болты смазать фиксатором резьбы.