Я с такой проблемой сталкивался на ГАЗелях - тогда диагностика показала неисправный датчик температуры наружнего воздуха, показания которого учитываются при составлении бензо-воздушной смеси. Заменили датчик и всё стало ОК. На наших машинах я бы наверно сказал что датчик положения дроссельной заслонки.