Круиз-контроль

[aleksyt]

Собрал это устройство, на столе вроде работает. Только оно как-то странно реагирует на сигнал с педали тормоза. У нас же на кнопке на педали всегда плюл есть, а когда ее нажимаешь, то появляется минус или нет? А тут наоборот.
И еще, при каждом нажатии на тормоз, вне зависимости от активности круиз-контроля, отматывает педаль газа назад.
И может кто-то знает, зачем в этой схеме мост из диодов?
А где можно взять сигналы тахометра в авто?
Спасибо.