Я бы не рекомендовал решать задачки по таким картинкам. Одни вопросы к этому изображению. Стоит ли грузовик, уступая дорогу приближающемуся авто справа, или он движется? Закрыт ли для обзора перекресток водителю легкового авто? Если обзор для водителя легковушки открыт и на главной дороге препятствий для движения нет то что ему мешает увеличить скорость движения? Как водитель грузовика оценит скорость приближающейся легковушки?
Исходя из своего опыта в такой ситуации я бы сбросил скорост перед перекрестком, а потом принимал бы решение из конкретно сложившейся ситуации.
Древовидный вид