Попробую сказть , что не собирался нарушать, дорога под горку, грузовик помешал и безопаснее было закончить манёвр. Знака не видел за грузовиком, ну и дороги так чистят - разметку полхо видно .
Вот схема разметки и знаков, правда на самом деле у дороги изгиб влево после знака 3.20 ,перед этим участком перекрёсток (сплошная).