peter буквально на прошлой неделе приехал с командировки, общались по поводу качества выпускаемой продукции, на самом деле с редуктором проблем не возникает! он может работать десятилетиями при условиях привильной эксплуатации! если поменять последовательное включение оптопар на паралельное то это ни чего не изменит! И кстати, у Калужского конкурента датчик положения идентичный нашему, можно сказать такой-же (стоит задуматься)!