tatarin-ul86, вскрывать и смотреть, что внутри. Возможно, слетели пружины в задних барабанах (их по 4шт в каждом. Две стягивают колодки и по одной на каждую колодку для фиксации ее на месте), кроме того, состояние накладок - не отслоились ли они.
В передних, за одно, смотреть, что с суппортами творится, не сломан ли направляющий палец.