AHT, все дело в длине рычага. Попробуй нажать педаль тормоза рукой. С удлинителем это проще. А у моего деда тормоз был на запорожце ручной. Рычаг был сантиметров 40, тормозилось довольно легко, хотя вакуумного усилителя не было, а главный тормозной цилиндр - жигулевский.