Чтобы закрыть все двери нужно подать +12В на желтый провод, идущий в сторону салона от блока электропакета. Но требуется соблюсти условие: в момент подачи +12В этот провод должен быть разъединен с блоком электропакета. Если вы просто подадите на него напряжение, то ничего не произойдет, а блоку может поплохеть. Алгоритм такой: разрываем желтый провод, подаем на конец, идущий в салон, +12В, замки закрываются, убираем напряжение, соединяем провод с блоком электропакета.
Вот по этой схеме и надо реализовывать ЦЗ. С открытием дверей точно также. Если интересует, схему могу состряпать.
Древовидный вид