Ежъ, главное - доехать до Харькова, потом рядом с дорогой есть автострада до Днепропетровска точно, но вроде она и дальше до Крыма. Маршрут от Воронежа до Харькова могу предложить свой(хотя там много переходов через границу, достаточно поглядеть по подробному атласу), но, сразу предупреждаю, это не большие трассы с множеством фур, а небольшие дороги с асфальтом часто через деревеньки.
Древовидный вид