Для приоры уже есть блок сопряжения. В ней есть все
В том числе информация о состоянии концевых выключателей дверей, капота и багажника берется с этого блока? Реализована возможность пошагового отпирания дверей, при помощи дополнительного канала сигнализации? Реализована функция открывания багажника так же еще одним каналом с сигнализации?
Древовидный вид