Это регулировка скоб замков, которые на корпусе. Себе исправил за 10 минут, только надо ударную отвертку.
Маркетом точками помечаете начальное положение скоб на корпусе. Ослабляете винты, двигаете скобу, закрепляете винты.
Так же можно пожаловаться на это при очередном ТО - должны отрегулировать. Вообще отрегулировано должно быть при предпродажной подготовке! На авто из ЧЛ двери никогда не трогал, все изумительно закрывалось и открывалось. А вот в АА даже при явном указании не удосужились отрегулировать!