Проехал несколько километров по прямой на скорости 170... Стремно это не то слово!
И вообще заметил, что на скоростях >140 машина больше похожа на корабль - раскачивается ("Волгу" напомнило) и, кроме того, рыскает по дороге (особенно если на дороге ярко выраженная колейность)...