Вылечил так: разогнался и резко покрутил руль вправо-влево.При резких поворотах руля ощущался стук в ЭУР. Остановился, заглушил машину, завел и все ОК - работает как часы. Теперь буду предельно внимательным, не допуская стуков в крайних положениях рейки. Всем спасибо кто давал советы. Удачи.