А есть у кого-нибудь приборчик "Штат-ДСТ"? Кто знает, можно ли с помощью него на необученной АПС поменять ступенчатое открытие дверей на одновременное.
А стандартный алгоритм смены режимов открывания дверей разве не работает? Обучение там вроде только иммобилизатора касается.