А вот это для первой секунды движения при разгоне - неправильно. Если не ограничить момент, будет пробуксовка.
Кто сказал что момент не ограничен? Берём ускорение в 10 м/с^2, движемся одну секунду - суммарный момент на колёсах ограничен величиной (для колёс радиусом 0,29 м и 800 кг машины) в 2300 Нм.
Древовидный вид