АБС не работает при скорости ниже 3-8 км.ч. а это больше скорости большинства стендов для проверки тормозов, соответственно и система распределения тормозных усилий может не работать. Поэтому ... запрещена проверка тормозов на машинах с АБС на стендах, только в дорожных условиях. ГИБДД на это зачастую забивает.
Проходил ГТО почти в конце допустимого срока, т.е. колодки уже притерлись. Машина с АБС, проверяли на стенде. Прошел сразу без вопросов.