a23-87, все стёкла поднимаются только когда держишь кнопку на пульте ДУ. Если кнопку подержать ещё пару секунд, после начала открывания, то доводчики сами откроют передние стёкла (вот тут не совсет уверен, летом пару раз пробовал, могу путать), на них стоят доводчики.
Можно изменить алгоритм, например ШТАТом-ДСТ, тогда закрываться будут автоматически, но только передние стёкла. Т.е., после начала движения, кнопку можно не держать.
Древовидный вид