lews, И зачем такие сложности?.. "СР"! По-моему, в практике имеет такое же значение, как накачка колёс азотом. "Развал" - понимаю, "схождение"- понимаю, "кастер" - тоже немаловажно (угол продольного наклона оси поворота, если по-русски). Дык, вот, если эти три параметра по уму вывести - машина идёт аки по рельсам. Остальное, считаю, танцы с бубном... Тем не менее, на стенде это всё видно.