Зимой подогрев зеркал очень желателен - убедился по своему опыту (много раз бывало - едешь из Подмосковья в Москву - когда подъезжаешь к Москве становится теплее и более влажно - зеркала покрываются изморозью).
Если ездить только в теплый сезон, то никакой необходимости в этом нет.