У меня возникала похожая проблема. При скоростях от 80 до 120 км/час шло биение в руль и било тормозную педаль. Все дело оказалось в передних тормазах - подклинило колодки и слегка убило диски. После замены колодок на более подходящие по твердости и форм фактору - неприятности с биением пропали. В СТО отказались по гарантии менять диски, сославшись на песок на дорогах, экстренное торможение, положение Юпитера и Венеры и т.д. Цена замены в СТО около 4 килорублей.