Вчера столкнулся с такой же ситуацией. Жена возвращалась с работы и дворники «умерли» на полпути к верхнему положению. На следующий день демонтировал весь узел стеклоочистителей, разобрал до основания, кстати, маркером пометить сопрягаемые детали лучше всего еще, когда все стоит на машине, потом будет проще собирать. Разобрав, была выявлена та же самая причина. Абсолютно сухое сопряжение вала и втулки. Скажу более, вал выполнен с грубейшим нарушением ДОПУСКА-ПОСАДКИ, т.к. в процессе годовой работы дворников, поверхность вала превратилась в зеркальную поверхность, а это значит что посадка тугая. Ну это все машиностроение, кстати надо рецензию производителю написать.
Мои действия: зачистка вала редуктора мелкой шкуркой (тем самым уменьшив его диаметр на пару соток), закладка смазки в радиальную канавку втулки, смазка вала и последующая сборка. Все работает как новое, а может и лучше.