Теперь, во всяком случае, можно надеяться на бесплатный ремонт.
Если в КАСКО нет пункта, дающего право страховщику отказать в выплате страхователю, если тот нарушил правила. Кроме того, страховщики могут насчитать ущерб с учетом износа, и тогда за ремонт придется доплачивать. Но это надо смотреть договор.
Добавлено через 3 минуты
Признать Вас виновной могут только в том случае, если будет доказано, что перестроением Вы создаоли водителю грузовика помеху, и он не имел технической возможности остановить машину.
Если результаты разбора Вас не устроят, они вполне могут быть и обжалованы