нет такого нигде, чтобы по очередности в справке было очевидно кто виновен.
Надо смотреть не по месту в справке, а по ПДД. В ДТП чаще всего виноват задний и левый, если нет выезда со второстепенной дороги или нет указаний на направление движения.
Грузовик был сзади. Если Вы его не подрезали, то он должен был замедлить скорость и набрать безопасную дистанцию. Особенно перед светофором.
Древовидный вид