maksimm,в вашей беде скорей всего повинен ДПДЗ (датчик положения дроссельной заслонки). Проверить очень просто...в момент когда обороты не опускаются после отпускания педали газа Вы не сильно, но резко "топтаните" педаль газа на холостом ходу. Если обороты чуть поднимутся, а после этого опустятся до номинальных то это он родной ДПДЗ. Рекомендую приобрести в этом случае бесконтактный датчик (Калужский) цена около 400р.
Древовидный вид