Ещё забыл. Для удобства нужно приобрести готовый переходник к соответствующим блокам: 81 "пинёк" или 55 (вроде).
"Ромокабель USB" работает на своих драйверах (в комплекте). Я пользовался оригинальным драйвером от Pacific. Переходник соединяет "Ромокабель" с ЭБУ. По софту взял ломаный ChipLoader 1.6, позднее пользовался 2.1.8, тоже ломаным. Для стабильности отдаём программе на работу только одно ядро процессора.
В блоке перепаивается SMD-резистор с одного места на другое, иначе блок на связь выходить не будет. Сейчас люди, занимающиеся прошивкой, так не делают, там уже новые технологии, без перепайки. Подробнее о перепайке можно почитать на chiptuner.ru.