Atloon42, садишься за руль,наклоняешься,правой рукой берешься за самый низ карданчика,там где он на вал рейки одет.Левой рукой тихонько шатаешь руль туда-сюда,и внимательно вникаешь где люфт.Само сочленение кардана тоже потрогай.Это все желательно в тихом месте делать.А за тяги,да,дергать неудобно,но нужно дергать очень сильно,всей массой.Да и,чуть не забыл,карданчик должен быть надежно ЗАТЯНУТ.Тут часто засада.
Хорошо,теплее будет - залезу.Ну а про проверку ЭУРа,походу надо в другую тему лезть.