было что то похожее, проверил давление в шинах оно разное вот и одно колесо скользил и абс сбрасывало тормоз.(дети наверно поигрались, лет в 5 пять так же гадил спуская калеса) кстати смотрел тормозные диски цвет у них синиватый и на колодках краска какая то странная все в пупырышках и облуплина!?неужели перегрел?