Вел, повернуть можно, расслабив по максимуму восьмигранную гайку (см.пост выше), только выкручивать до конца не надо, иначе вспомните всех святых при ее наживлении. Далее из салона разъединяете кардан и нижним, используя как рычаг, резкими движениями влево-вправо корректируете правильное положение. Не забываем закрутить ту же самую гайку. Верхним карданом устанавливаем правильное положение руля.
зы: по большому счету, разницы особой нет, как у тебя риска направлена. При износе иногда даже нужно смещать положение червяка, чтоб убрать выработку.