Отключаться ЭУР не должен. Разве, на скоростях за сотню.
Если точно - он не отключается никогда, но при скоростях выше 50-60 км/ч его коэффициент усиления единица, то есть он по сути перестает быть усилителем, усилие рулевого механизма передается на руль (и обратно) без изменений. Максимальный коэффициент усиления при минимальной скорости, то есть при парковках и маневрах.
Древовидный вид