Сергею спасибо ! Сегодня с утра он продиагностировал и прошил мою машину. Проехал с новой прошивкой немного по городу. Понятно, что идёт обучение контроллера, но я дёргаюсь на переключениях. Видимо и контроллер и ноги должны привыкнуть друг у другу. Надеюсь всё улучшится.
Древовидный вид