Вятич, на хундай/киа ДХО отключаются по нейтрали. Наш вариант - по зажиганию влючаются, по ближнему/дальнему отключаются.
Прочие изыски не к чему наверное.
Просто сам подумываю заморочиться - вот изучаю темку. И еще - парктроник, тоже удобная штука. Пару неднль с ним поездил и когда пересел на Калину чуствова жуткий дискомфорт при парковке от отсутствия писка парктроника. Короче удобная штука - привыкаешь мгновенно.