На Калине моей жены тоже хрустела КПП при включении задней передачи. Замена сцепления не помогла. Заменил подшипники валов и шестерню задней передачи (подвижную, т.к. была изрядно погрызана). И вот оно счастье, задняя втыкается как на доброй классике!!! Уже 4 месяца катаемся, хруста нет вообще. Полагаю, проблема КПП переднеприводных авто в инертности валов. В моем случае, новые подшипники эту проблему решили. Интересно теперь, на сколько их хватит.
Добавлено через 8 минут
В дополнение: на моей плодово-ягодной хрустит 1-я при попытке включить ее катясь на нейтралке ~20км/ч. Авто 2011г. Замена подшипников однозначно +, думаю, умер синхронизатор 1-ой передачи. Как будет время, скину КПП, переберу и обязательно отпишусь о результате.
Добавлено через 6 минут
В заключение. Не подумайте, что в КПП авто жены полез из за задней передачи. Полез по причине рычания коробки, а приятное включение задней передачи - эти приятный бонус.