Водитель на второстепенной видит что он ближе и, полагая (правильно полагая), что успеет выехать на главную и свернуть на право
Лень читать все , но исходя из этого - уже однозначно виноват тот кто на второстепенной. Нефик "полагать" если ты на второстепенной. И десять метров при любой скорости - очень маленький запас.
Ведь понятие "уступить" - означает то, чтоб "главный" даже не был вынужден сбросить скорость или изменить траекторию. А если ему пришлось тормозить или возникла необходимость объехать, значит ему не уступили дорогу. Это ОДНОЗНАЧНО и никаких других трактовок просто не должно быть (за исключением, конечно, подкупа гайцев тем кто на второстепенной).
__________________
В каком-то смысле все, у кого третий глаз раскрыт, одноглазые. ( "Затворник" (с) )
Древовидный вид